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智能控制工程及其应用实例
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智能控制工程及其应用实例
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智能控制工程及其应用实例商品描述  
书籍介绍:简介本书系统介绍了智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术,突出反映了智能控制在国内外的最新研究成果及其应用实例。首先介绍了智能控制的产生、发展及与传统控制的区别;然后阐述了智能控制的知识工程基础、基于知识的专家控制、模糊控制、神经网络控制、分级递阶智能控制、进化算法与遗传算法;最后给出了智能控制在工业控制、机器人及路径规划中的应用实例。本书可供自动控制、机械电子工程、系统工程、经济管理、运筹学、计算机等专业的工程技术人员使用,也可作为大专院校相关专业的教材和参考书。目录第1章 绪论111 传统控制的发展及其困难 1111 传统控制的产生及其发展1112 传统控制所面临的困难 212 人工智能的定义与发展 3121 人工智能的定义 3122 人工智能的产生与发展 313 智能控制的产生、发展及其特点 5131 智能控制的产生与发展 5132 智能控制的结构与特点 714 智能控制与传统控制 815 智能控制的主要研究内容 9第2章 智能控制的知识工程基础1121 知识表示11211 一阶谓词逻辑法11212 产生式表示法13213 语义网络表示法 14214 框架表示法1622 知识利用18221 搜索19222 推理 2423 知识获取26231 机器学习的发展26232 机器学习的分类27233 机械式学习28234 归纳学习28235 指导学习29第3章 基于知识的专家系统及专家控制3131 专家系统与专家控制系统3132 专家系统的产生及其原理31321 专家系统的产生与发展31322 专家系统的原理33323 专家系统的分类34324 专家系统的基本结构35325 黑板模型37326 知识获取3833 专家系统的实现41331 专家系统的设计原则41332 专家系统建立的步骤 4334 专家控制器的设计44341 专家控制系统的产生44342 专家控制器的组成45343 直接专家控制系统的设计46344 间接专家控制系统的设计48第4章 基于模糊推理的智能控制系统5141 模糊控制理论的产生和发展5142 模糊集合及其基本运算 52421 普通集合 52422 模糊集合53423 模糊关系57424 模糊推理6243 模糊控制原理65431 模糊控制系统的组成66432 确定模糊控制器的结构68433 输入模糊化68434 模糊推理决策69435 逆模糊化7044 自适应模糊控制器71441 性能测量7144

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